软体机械人由多个部门构成，这些部门可折叠成扁平圆盘并延长成圆柱体。图片来历：普林斯顿年夜学

科技日报北京5月15日电（记者张梦然）美国普林斯顿年夜学和北卡罗来纳州立年夜学工程师，将古代折纸手艺和现代材料科学连系起来，缔造出一种软体机械人，可轻松穿过迷宫。颁发在最新一期《美国国度科学院院刊》杂志上的文章中，研究人员描写了他们用模块化的圆柱形部件建立机械人的进程。

软体机械人的转向一向具有挑战性，由于传统的转向装备会增添机械人的刚性并下降其矫捷性。此次新设计将转向系统直接内置在机械人体内，降服了这些问题。模块化软体机械人的概念还让人们进一步领会将来可发展、可修复和可开辟新功能的机械人。

新建立的机械人具有在移动进程中组装和拆分的能力，这使其既可以或许作为单个机械人，也能组合成群体工作。它每一个部门都是一个自力单位，可彼此通讯并按照号令进行组装，也可轻松分手，再利用磁铁毗连起来。

研究人员用被称为克雷斯林图案的折纸情势的圆柱形部门，建造出这类机械人。该图案答应每一个片断扭曲成扁平的圆盘并扩大回圆柱体。这类改变、舒展活动是机械人具有爬行和改变标的目的能力的根本。经由过程折叠圆柱体的一部门，机械人还能在进步时改变标的目的。

这项工作最具挑战性的地方，是要开辟出一种机制来驱动和把持机械人的曲折和折叠活动。研究人员利用了两种在加热时有分歧反映的材料：液晶弹性体（加热时缩短）和聚酰亚胺（加热时膨胀），并将它们沿着克雷斯林图案的折痕组合成细条。每一个折叠处安装了一个由银纳米线制成的可拉伸加热器。纳米线加热器上的电流加热节制条，使得两种材料因分歧的热膨胀系数而产生形变，进而激发折叠。经由过程调剂电流和节制条，研究人员可切确节制折叠和曲折，驱念头器人精准移动和转向。

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