编者案：2023年5月起，“进修强国”进修平台与中国科学报社结合倡议“科学家回信”勾当，约请泛博读者向本身心中神驰尊重的科学家、科技工作者发问、留言。勾当启动后，“进修强国”“科学网App”收到了读者的积极留言。我们精选了读者鱼儿的发问，请深圳市人工智能与机械人研究院常务副院长打发发出第五十六期回信。

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读者鱼儿：跟着老年化社会的到来，我对养老助老型机械人很感爱好，不知道机械人能为将来的养老做甚么?

打发：将来，当我们老了，身旁有一个心灵手巧、任劳任怨的养老办事机械人，帮我们忙前忙后、赐顾帮衬起居是很值得等候的场景。

我们先看看需求，再看看手艺可行性。

起首，对糊口可以或许自理的白叟，首要是辅助功能，好比，端茶送水、处置家务。今朝家用办事型机械人产物最先慢慢具有这类能力。

而对糊口不克不及自理的白叟，要求就高了良多。需要机械人与白叟怀孕体接触，如帮忙起床、翻身、身体洁净，乃至喂饭、喂药等。这就需要机械人既有强有力的臂弯，又能动作柔柔、包管平安。这对机械人的智力和体力程度要求极高。

总结而言，人年数年夜起来，有几种能力降落很快：

1.步履能力。人老先老腿，假如腿脚不灵活，平常的物品取用、清算、措置都变得很有挑战。机械人在家庭情况内需要经由过程视觉感知理解场景，辨认理解每一个物品的用处，还要记住位置，在有需求的时辰，随时可以或许递送到白叟手边。想要外出勾当，智能轮椅能带着白叟走落发门，能与电梯通讯实现主动乘坐，比来有产物可以或许一键返回住处，这对导航能力要求挺高。机械人的根基能力就是在复杂的情况中自立导航、自立移动，作为搭载物品和人的载体，辅助或替换人的腿部功能。这类手艺近期成长也很快，这类需求也会起首被解决。

2.操作能力。白叟手部的矫捷性也年夜不如前，加上目力降落，略微邃密一点的动作都坚苦重重。若有些中风症状的白叟，乃至拿筷子吃饭都很坚苦。今朝很多机械人产物专注在手臂和手指的操作能力，借助周详触觉传感器阵列，让机械手指感触感染稍微力度转变和物体开云体育app材质属性，轻轻地拿起一个鸡蛋和开瓶盖已可以实现了，但假如要帮白叟穿衣、洗澡、喂饭、洁净身体等，还很年夜挑战。机械人双臂双手协作的能力与其智力程度紧密亲密相干，不需要很鼎力气，要害是能理解使命、对象的属性，特殊是柔性的材料物品，自立构成一个计划动作的思惟链。另外，还要会利用东西。

3.交换能力。白叟的听觉、视觉、说话思惟能力都有分歧水平降落，假如常常呈现毛病，轻易心理受挫，会让白叟勾当量变少，也变得不肯与人交换了。机械人要酿成白叟的眼睛、耳朵和需求的翻译官，理解白叟的需乞降要表达的内容，帮忙白叟与外部情况和人交互。这对机械人提出了认知层面的要求，每位白叟的需求分歧，表达习惯分歧，可能需要多教教机械人，才能共同得很好。今朝，机械人与正常人之间交换互动的手艺成长很快，但研产生产辅助白叟交换的产物还需要些时候。

老年人还些新的需求：

1.对平安防护的需求。白叟平常糊口中有良多平安隐患。起首是颠仆风险。假如用一个机械人随时陪同摆布、扶持白叟行走，那要先解决好本身的均衡问题。近期有一种穿着式产物，可以监测颠仆刹时并敏捷膨胀成气囊，从而下降颠仆的冲击力，但今朝舒适度和能源供给体例有待改良。假如白叟有健康问题，还需要陪同机械人把握疾病应急措置的方式。今朝，有些智能产物可以辨认白叟颠仆、中风等异常，但处置体例仍是第一时候联系家人或病院。

2.对康复护理的需求。白叟的身体性能降落，需要做一些肢体气力练习，此刻有机械人产物用机械臂带着上肢下肢活动，就像物理康复师。这需要精准的输出气力节制手艺和对肢体肌肉重要水平的高精度感知。早年也有设计穿着式外骨骼型助行机械人，难点在在白叟的肌肉萎缩、皮肤败坏，使得绑扎穿着的体验很欠好，所以此刻首要用在高位截瘫病人。除活动康复还认知康复，经由过程一些交互式游戏和反映水平的检丈量化，提高白叟留意力和思惟能力。

养老办事机械人是一类很是高真个办事型机械人，今朝尚处在研究摸索和试用阶段。别的，机械人也纷歧定要仿人形态，有的时辰专用装备更好用。多年前，我在日本东京福祉展看到专门为白叟洗澡的智能舱。白叟可以直接坐在轮椅上，推动舱体内，脑壳露在舱体外，舱体内用多角度柔柔喷水烘干，体验很是舒适。这类装备多用在白叟院。对卧床不起的白叟，我们曾假想过有一种床、轮椅、辅助翻身和主动洁净一体化的设计，固然看起来复杂，但手艺可行，合用在家庭房间内利用。有一点无庸置疑，人工智能是必须的。机械人要理解复杂的使命，可以或许与人动态交互，能应对告急状态。跟着下一代具身智能（编者注：具身智能是指一种基在物理身体进行感知和步履的智能系统，其经由过程智能体与情况的交互获得信息、理解问题、作出决议计划并实现步履，从而发生智能行动和顺应性）手艺慢慢成熟，机械人对物理世界的理解愈来愈正确，手也愈来愈巧，思虑愈来愈周全，养老办事机械人的可行性就愈来愈高。

3.对感情交换的需求。比来ChatGPT的呈现，让机械与人的对话天然顺畅，回覆问题为主，还不克不及供给情感价值。若何成立人与机械的感情纽带，是一个有争议的课题。其实，白叟最需要的仍是儿女亲人在身旁，亲情、关爱和家庭空气是机械人和人工智能替换不了的。这里触及一个社会经济学问题，现代的出产体例还不那末抱负，让人们很忙，可能无暇顾和家庭、白叟和孩子。是以，当下的出产体例是以家庭单位的碎片化为价格的。将来，跟着手艺前进，出产效力愈来愈高，主动化、智能化、长途的出产体例，可以或许让更多人有更多时候回归家庭才是最好的。

我们都有老的一天，等候那时经济成长、手艺前进，有家人陪同摆布，再加上机械人多帮辅佐，每一个人都老有所养、安享晚年。

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