近日，在由中国残联主办的“科技助残 同享夸姣糊口”展会上，上海交通年夜学机械与动力工程学院传授岑岭团队研发的“六条腿”导盲机械人表态，该款机械人具有视觉情况感知功能，可自立导航至目标地、动态遁藏障碍、辨认红绿灯等。

导盲机械人。

这款导盲机械人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互体例，可按照瞽者的语音指令快速响应，辨认正确率为90%以上，同机会器人可经由过程语音下发指令，及时反馈行走和情况状态等信息。盲杖则可以实现瞽者与导盲机械人之间的力觉交互，指导瞽者进步和转向，瞽者也能够推拉盲杖来动态调剂机械人的行走速度。今朝机械人最年夜速度达3m/s，可以或许知足瞽者慢走、快走、跑步等出行需求，在各类地形场景中实现自律协同节制结果。

另外，岑岭团队实现了三维情况地图的精准成立与机械人本身的精准定位。机械人可以或许灵敏自立遁藏静态和动态障碍物，保障导盲使命的平安性。按照室内、外导航使命需求，团队别离制订了分歧策略，并经由过程深度进修和数字图象处置手艺实现对交通讯号的分辨，保障出行平安。基在地形转变信息和机械人不变性与活动性的调和，团队实现了各类地形下机械人的步态计划和光滑切换。

岑岭团队。图片均来历在上海交通年夜学

据介绍，该款导盲机械人已进入实地测试阶段。在全部研究推动进程中，由视障人士介入线下展现与功能测试，将来团队也将按照视障人士的及时反馈，对机械人延续研发、调试。面领导开云体育app盲机械人需求，团队与索辰科技合作展开贸易化推行，并借助社会气力，加速导盲六足机械人的落地利用，为改良我国视障人士糊口进献一份气力。

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