近日，美国化学会新闻周刊（ACS News Service Weekly PressPac）以《仿生四足机械人“嗅出”危险情况的有害气体》为题，报导了暨南年夜学情况与天气学院副研究员胡斌和其合作团队的最新研究功效。这是美国化学会新闻周刊继2020年报导了胡斌团队的研究工作以后再度报导该课题组的研究进展。

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当期期刊封面。研究团队供图

现场采样与精准阐发对和时把握情况污染重年夜重点风险源的状态和散布相当主要，并为实行现场应急措置、全进程动态监测、和风险防控治理供给科学决议计划。但是，现有的阐发装配与方式对复杂情况现场阐发需求的检测能力、平安性、便携性和通用性极具挑战。

特殊地，危化情况的现场阐发极具紧急性和主要性，人员现场采样与阐发功课具有极年夜的平安风险。持久以来，若何成长合用在危化情况现场阐发需求的新手艺与方式学一向是阐发科学的困难。

针对这个困难，胡斌团队成长了一种新型机械人质谱系统（Robot-MS），经由过程长途遥控机械人进入危化情况并节制机械臂采样阵列，可实现对多个方针区域的痕量有毒有害挥发性有机化合物的快速收集，然后经由过程便携式气相色谱质谱现场快速分手阐发，从而实现快速定性定量测定复杂情况中的危化污染物。

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仿生四足机械人。刘旋 摄

该研究系统考查了Robot-MS系统的阐发机能、情况合用性和现场阐发能力，验证了在楼梯、不法则地面、草地、狭窄空间等场景下的机械人采样，并展现了在人员不宜进入的化学品泄露、烟雾、燃烧、和摹拟化学战剂等有毒有害和易燃易爆危化情况的机械人采样与质谱阐发。

记者得悉，该报导还引述链接了胡斌团队在无人机质谱与无人船质谱的研究进展。这些工作是该团队在智能机械人质谱研究系列工作的阶段性进展，该系列工作旨在成长新型智能机械人质谱阐发系统，在智能、平安、便捷、精准等多个维度上成长新的方式学，解决常规方式不克不及进入化学风险、生物风险、放射性等极端情况阐发的困难，周全晋升解决现场监测的能力，为精准理解复杂情况污染物的赋存形态与成长转变机制供给方式学根本，从而为日趋增加的年夜气、水体、陆地等复杂情况的现场阐发需求供给新装配和新手艺，也为生命健康阐发研究供给新方式和新思绪。

相干论文信息：https://doi.org/开云体育app10.1021/acs.analchem.4c01555

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