科技日报北京6月5日电（记者华凌）记者5日从清华年夜学得悉，该校航天航空学院、柔性电子手艺尝试室张一慧传授课题组，立异性研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对多种机械旌旗灯号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辩率约为0.1毫米，接近在真实皮肤。今朝这一科研功效属在世界首个，相干论文颁发在最新一期的国际学术期刊《科学》上。

张一慧团队提出一种具有三维架构的新型电子皮肤设计概念，其布局中的力与应变传感器的三维散布效仿人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间散布情势，使该器件可以或许从物理层面解耦地丈量压力、剪切力和应变。

据介绍，这类三维电子皮肤与皮肤布局近似，也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”构成，且各层的有用模量与人体皮肤中的对应层附近。传感器和电路首要位在“真皮”层中，此中，力传感单位设计为八臂笼状布开云体育app局，传感器位在笼状布局上部，更接近电子皮肤概况，因此对外部感化力高度敏感；应变传感器位在器件底部的拱形布局上，在垂直高度上与力传感单位上部的传感器连结必然距离，是以，只对面内的拉伸应变敏感，几近不会受压力的干扰。

基在此，研究人员连系深度机械进修算法，研制出只需经由过程触摸即可同时丈量物体模量和局部主曲率的进步前辈触觉系统，展现了其在辨别食品新颖水平等真实场景中的利用，表现其在物理量定量丈量（如磨擦系数等）、人机交互等范畴的利用潜力。