2020年12月30日，当 星舰 还在研究阶段、距离发射还很遥远时，就有人在社交媒体上扣问SpaceX开创人马斯克， 星舰 的超重型助推器是不是会像 猎鹰9 火箭助推器一样着陆。马斯克答复说，我们将用发射塔机械臂捉住它。

那时，很多人感觉这一设法 天马行空 。 星舰 的超重型助推器高度约70米，直径到达9米，用甚么机械臂才能抓到这么个飞翔中的大师伙？

此刻，谜底已揭晓。北京时候10月13日晚上8时25分， 星舰 火箭第五次试飞发射。约7分钟后，其超重型助推器成功穿越年夜气层、返回发射塔，被两个机械臂（被马斯克比作 筷子 ）紧紧夹住，几近完善实现了马斯克当初的打算。

可是，为什么必然要夹住返回的助推器？让它落到海里，或效仿 猎鹰9 火箭落在着陆台上，不是更简单吗？

万向推力 策动机切确悬停

按照此次试飞的记实， 星舰 助推器在着陆最后阶段、距离地面约2000米时，同时启动13台策动机制动减速。这些策动机具有 万向推力 能力，即喷嘴可以扭转调理标的目的，以节制助推器姿态和飞翔轨迹。待下降到必然高度后，外围策动机封闭，中间位置的3台继续工作，使助推器进一步减速并几近垂直落在两根 筷子 中心。在距离地面约几十米高度时，助推器在发射塔前垂直悬停。几秒钟内， 筷子 微微移动并紧紧捉住助推器栅格翼下方的销钉，策动机关机。

该进程手艺难度其实不在在机械臂的工致或壮大，而是在在若何将重大的助推器切确悬停在两根 筷子 之间，稍有误差就会砸在 筷子 上。

据报导， 星舰 助推器着陆精度更高的一个缘由多是其助推器足够重，可以节制得更切确。固然，进步前辈的 万向推力 策动机也可能阐扬了要害感化。

航天工程手艺上的冲破

在2019年，马斯克曾暗示，一个 星舰 助推器一天可发射20次，也就是一个小时摆布发射一次。

要实现这一方针，使助推器落回发射塔，当场检验、加注和再发射几近是独一的选择。即便是在发射塔四周的着陆台下降，如斯庞大的火箭助推器，必定需要更加重大的起重机、运输车等装备进行吊装和运输。这一进程耗时生怕都要以小时计。而下降在海里的打捞、清洗和运输则更加复杂。

那末，为什么不克不及直接在发射台地面上着陆，而是要采取看起来更复杂的 筷子夹火箭 模式？

谜底就是呈颀长圆柱状的火箭助推器要在地面上着陆，必需安装着陆支架，以避免助推器在着陆时因振动而倾倒。但支架会增添火箭重量，耗损更多燃料，马斯克曾注释说，不消支架可以削减 星舰 重量和本钱。

一样要害的是， 猎鹰9 助推器上的着陆支架是 一次性 的，每次着陆后都要检验和翻新。对 猎鹰9 来讲，因为其以液氧火油为燃料，两次发射间需要完全清洗策动机，同时段换一个着陆支架不会耗损额外时候。而 星舰 则以液氧甲烷为燃料，简单保护便可再发射，若改换支架会致使时候华侈。

总之，即便是活着界规模内， 筷子夹火箭 也可谓是一种航天工程手艺上的冲破。不管是对SpaceX，仍是对马斯克来讲，他们都朝着抱负又迈出了主要一步。

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